目前市場上有一些免費的印刷ERP軟件，這些軟件雖然功能不如收費的ERP軟件全面，但足以滿足小型印刷企業的基本管理需求。以下是一些免費的印刷ERP軟件：

Odoo：Odoo是一款開源ERP軟件，包括訂單、庫存、采購、銷售、財務等多個模塊，可以滿足印刷企業的基本管理需求。

Dolibarr：Dolibarr是一款開源ERP軟件，包括客戶、供應商、訂單、庫存、采購、銷售、財務等多個模塊，可以滿足小型印刷企業的基本管理需求。

ERPNext：ERPNext是一款基于云計算的開源ERP軟件，包括客戶、供應商、訂單、庫存、采購、銷售、財務等多個模塊，可以滿足小型印刷企業的基本管理需求。

需要注意的是，免費的ERP軟件雖然可以減少企業的成本，但在使用時需要自己進行安裝和配置，且不一定能夠滿足所有的管理需求。如果企業需要更加全面和專業的管理系統，建議選擇收費的ERP軟件。